Lesson10を更新しました

エラーを想定したロボット作成のテクニックを追加しました。

ロボットは作成したら終わり！ではなく、保守まで考慮しておく必要があります。

そのためにも、①エラーが起こりにくい造り　②エラー時にすぐ対応できる仕組み　が必要になってきます。